Paradigmas en robótica.
La robótica moderna es tendiente a brindarle inteligencia a la toda la tecnología que implenta, a continuación analizaremos los paradigmas que se tienen en cuenta para este planteamiento:
Paradigma jerárquico / deliberativo.
El robot funciona de arriba a abajo, con una gran planificación.
El robot siente el mundo, planea la siguiente acción, actúa; En cada paso el robot planifica explícitamente el siguiente movimiento.
Todos los datos de detección tienden a reunirse en un modelo mundial global.
El paradigma reactivo.
Sense-act tipo de organización.
El robot tiene múltiples instancias de acoplamientos Sense-Act.
Estos acoplamientos son procesos concurrentes, llamados comportamientos, que toman los datos de la detección local y calculan la mejor acción a tomar independientemente de lo que estén haciendo los otros procesos.
El robot hará una combinación de comportamientos.
Paradigma híbrido deliberado / reactivo.
El robot primero planea (delibera) cómo descomponer mejor una tarea en subtareas (también llamada «planificación de la misión») y luego cuáles son los comportamientos adecuados para realizar cada subtarea.
Entonces los comportamientos comienzan a ejecutarse según el Paradigma Reactivo.
La organización sensorial es también una mezcla de estilos jerárquicos y reactivos; los datos del sensor se enrutan a cada comportamiento que necesita ese sensor, pero también está disponible para el planificador para la construcción de un modelo mundial global orientado a las tareas.
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