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Mecánica

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SISTEMAS QUE INTEGRAN UN ROBOT

  SISTEMA ELÉCTRICO Está constituido por las diversas interconexiones de los sistemas de control, sensorial y mecánico. Ya que estos terminan formando un todo al dar movimiento al robot. Las conexiones entre los sistemas de control, sensorial y mecánico (que conforman al sistema eléctrico) son parte fundamental del éxito en la labor a desempeñar por el robot. SISTEMA MECÁNICO Sistema mecánico: está constituido por una estructura de piezas rigidas, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, que pueden ser neumáticos, hidráulicos o electricos. SISTEMA DE CONTROL Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso. En todo sistema de control podemos considerar una señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, s

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¡¡BIENVENIDO AL PROYECTO ROBÓTICA!!!  Bienvenidos (as) a este Curso de Proyecto de Robótica. Soy docente del área de Tecnología e informática con 14 años de experiencia en trabajo con estudiantes entre los 6 y 22 años teniendo como base de trabajo la población Primaria, NMS y Superior. Me gusta llevar a mis estudiantes por un recorrido desde sus intereses y contextos específicos para lograr el desarrollo de proyectos tecnológicos que implementen la metodología del diseño tecnológico, donde en un primer espacio se declara un problema el cual se debe abordar de acuerdo a los aprendizajes propuestos, segundo una fase de búsqueda orientada de la información, luego una fase de diseño y planificación, posteriormente re-diseño y construcción para finalizar con la divulgación del proyecto. Mi metodología interviene no solo en el desarrollo de una clase sino en como poner el conocimiento en función de una aplicación real. Estoy apasionado por la robótica educativa, a tal grado que actualmente c